深圳到那曲整車貨運運輸 相對于街道的配送服務，學校的配送更加困難。首先，復雜在于人車不分流，沒有機動車道和非機動車道的概念;第二，十字路口沒有紅綠燈，沒有紅燈停、綠燈行的概念;第三，不需要考慮逆行的事情。而在街道中，會自行檢測紅綠燈信號燈情況，進行選擇是否穿過馬路，進行提供最基礎的配送服務。

未來除了對末端機器人做商業化的探索和末端場景之外，菜鳥還會對卡車高速公路配送技術進行拓展性研究。而對終局的判斷，菜鳥ET實驗室預測，未來1億級包裹的配送中可能有超過%以上的包裹將由智能配送機器人完成。物流自動化創新應用和技術實踐接下來的演講中，菜鳥網絡資深專家元享就為大家分享了菜鳥在物流自動化方面的創新研究和應用，以及實現物流自動化的技術體系、技術難點和相對應的解決方案。

人工智能技術給物流帶來了新的自動化機會，同時，物流的快速發展也反過來給人工智能技術帶來了新的藍海。在新的物流、電商時代，也出現了該行業尚未出現過的特點，一是促銷多、訂單量起伏大;二是發展迅速，擴展性要求高;三是定制化需求多;四是網絡結構變化快。所以新的物流智能時代，柔性自動化是關鍵。

柔性自動化特點有一是拓展性強，魯棒性強;二是模塊化設計，易部署和搬遷;三是便于根據業務的變化迭代作業流程;四，最重要的技術是多智能體之間的感知和協同，因為時效性;五是在全鏈路大部分自動化的情況下，作業的可預測性加強。柔性自動化的存在多項關鍵技術首先它屬于軟合的技術，需要端到端的設計和優化;其次，涉及IoT和邊緣計算技術。

因為每個機器人有自己的傳感器，便于對數據做收集、分析及預測;然后，機器人技術有三個重要的方面，感知、計劃、實施;最后，還會涉及大規模多智能體規劃和調度技術進行優化。全鏈路柔性自動化中從上游到下游的總體流程自動化，上下游的數據打通和協同是關鍵。自動化系統架構分成X層，底層是倉庫里的各種設備，包括立體庫、輸送線、AGV、分揀機等等;再上層是統一的設備管理系統，管理整個設備要做的任務和要做好的調度;更上層是自動化的WAS系統，管理指令、組裝成支持業務。菜鳥網絡自動化系統架構如下圖所示。

菜鳥自動化創新技術實踐首先是機械臂。機械臂的主要作用是運用于抓取包裹，包括碼垛、拆垛和揀選。它最核心內容是感知、規劃和執行。