深圳到牡丹江整車零擔貨運 艾媒咨詢發布的《Q1中國即時配送市場研究報告》中顯示，年至今，即時配送用戶規模在穩步上升，用戶規模以較快速度增長，由年的1.億增長至年的2.億，年增長率達.1%。而在即時配送環節中，后一公里的配送問題一直是業界難題，據了解，后一公里的配送成本，是之前公里的5倍，用人力來作為配送的末端，是非常不經濟的。面對這一問題，眾多電商和快遞公司紛紛投身于無人配送的研究中。

本文列舉了6家國內外研究“陸地”智能配送機器人的真機智能真機智能成立于年7月，先瞄準的落地場景是校園內快遞的物流配送。之所以瞄準校園，真機智能有著這樣的考量：首先，校園快遞市場龐大，大學生依然成為網購的主體之一，據年首份《中國高校校園快遞發展研究報告》顯示。

全國快遞包裹量億中，高?？爝f數量超過7.2億，占整體的6%；同時創造的萬就業中，有7萬人是高?？爝f直接帶動的。其次，校園快遞痛點明顯，大部分高校校園內是不允許快遞員進入的，快遞柜投放的限制也相對較多，學生需要步行到快遞點取件，有時還要排隊，浪費時間而且很不方便。第三，校園環境相對封閉，道路的復雜程度也比較低，有利于配送機器人的測試和迭代。

真機智能用幾個月的時間，完成無人配送機器人第一代無人車的原型的研究，到今天，已經迭代至第三代產品，應用了包括機器人導航、計算機視覺、嵌入式控制、機械設計等多種技術。其設計的無人配送機器人，是一輛高不到1米的六輪小車，可承重-千克。據真機智能創始人劉智勇介紹，它可以實現每小時km的低速行駛。

續航達到-公里，能夠在3-5km的區域范圍內進行配送工作。六輪結構保證了它的行駛穩定性，能夠在載重情況下順利通過各種不同情況的道路，如草坪、減速帶，爬上度以內的坡度等。這款機器人上配備了激光雷達、攝像頭和傳感器等，可以實現實時的構圖定位和導航。在行進時，機器人通過激光雷達和視覺算法，理解環境、構建地圖，實時規劃路徑。

在校園等有限的環境中，機器人通過攝像頭進行行人檢測、車輛檢測和路面分割，通過激光雷達進行障礙物識別，采用深度學習的環境建模技術識別行人和危險物體，提高避障的度。同時，無人配送機器人內部，還內置了系統和跟蹤系統，確保機器可以追蹤和召回。京東作為國內大的自營電商，京東配送的“快”和“準”一直是對外競爭的有利優勢。