深圳到烏蘭察布整車物流公司電話電話 智能柔性物流機(jī)器人在生產(chǎn)線間從事搬運(yùn)工作斯坦德機(jī)器人成立于年6月，早期產(chǎn)品為AGV核心控制模組，向整機(jī)廠商提供軟硬件結(jié)合的核心控制器。AGV可以簡單分成三層：傳感層、控制層和執(zhí)行層。如果把AGV比作人體，傳感層相當(dāng)于眼睛、控制層相當(dāng)于大腦、而執(zhí)行層就好比人的手腳。核心控制器就屬于第二層——控制層，它猶如一臺物流機(jī)器人的大腦，具備定位、導(dǎo)航、決策等主要功能。

“核心控制器成為斯坦德在行業(yè)內(nèi)樹立的技術(shù)壁壘，雖然斯坦德是后起之秀，但當(dāng)掌握了核心控制器研發(fā)技術(shù)，再向下游去做硬件集成和整機(jī)生產(chǎn)，優(yōu)勢就很明顯。”斯坦德機(jī)器人CEO王永錕說。在核心控制器之上，運(yùn)行著斯坦德自主研發(fā)的移動機(jī)器人操作系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航功能的SLAM算法。

除此以外，多種激光、視覺、超聲波傳感器源源不斷地從底層向核心控制器傳輸數(shù)據(jù)。在定位與導(dǎo)航功能上，斯坦德機(jī)器人融合了激光SLAM、視覺SLAM與慣性導(dǎo)航元件。SLAM算法，又名同步定位與地圖構(gòu)建，使得AGV能夠邊工作，邊形成環(huán)境地圖。

目前，AGV導(dǎo)航技術(shù)大致有以下三類：以磁條、導(dǎo)軌及色帶為代表的傳統(tǒng)技術(shù)、慣導(dǎo)結(jié)合二維碼的中生代技術(shù)、激光視覺等多傳感器融合更適應(yīng)多變場景的技術(shù)。激光SLAM與視覺SLAM各有所長，而融合使用能夠各補(bǔ)其短，融合后的產(chǎn)品在機(jī)器人導(dǎo)航上顯現(xiàn)出優(yōu)勢：第一，區(qū)別于電磁、磁帶、二維碼，斯坦德無需鋪設(shè)額外基礎(chǔ)設(shè)施、如埋設(shè)導(dǎo)線、貼磁帶等等，機(jī)器人在陌生場景走一圈，便可生成一幅電子地圖。

并在行駛過程中與已知基準(zhǔn)地圖坐標(biāo)進(jìn)行比對；第激光雷達(dá)的理論、技術(shù)與產(chǎn)品都已經(jīng)穩(wěn)定成熟；第激光傳感器補(bǔ)充了視覺傳感器的弊端；第視覺SLAM補(bǔ)充了更豐富的語義信息。解決了定位與導(dǎo)航的難題，便可以實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃。如何讓多輛無人搬運(yùn)車在同一空間內(nèi)不互相碰撞、不與人發(fā)生碰撞，保持安全的前提下還能節(jié)省不必要的行程、運(yùn)送交接、提高效率，此時斯坦德機(jī)器人自主研發(fā)的FMS（FleetManagementSystem）車隊管理系統(tǒng)發(fā)揮作用。

王永錕生動地打了個比方：“你可以把調(diào)度系統(tǒng)理解為一個工廠內(nèi)的網(wǎng)約車平臺，物料運(yùn)送可以打“快車”或“拼車”。這個調(diào)度系統(tǒng)對多臺機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)分配、指令發(fā)布、交通管理。智能調(diào)度系統(tǒng)FMS精簡賽道。